Główne cele Orszaku Trzech Króli to uwielbienie Nowonarodzonego Bożego Dziecięcia przez śpiew kolęd i oddanie uroczystego pokłonu. W wersji pełnej Orszaku czyli sprzed pandemii w marszu uczestniczyli kolorowo ubrani przedstawiciele wszystkich jarosławskich parafii, a także okolicznych szkół od podstawowych do studentów i pracowników Wyższej Uczelni. Licznie uczestniczyły też służby mundurowe i historyczne postacie z polskiej i europejskiej tradycji. Lokalnym Betlejem stawał się jarosławski Rynek.
Tym razem ze względu na pandemiczne ograniczenia wszystko odbyło się w kościele Chrystusa Króla w Jarosławiu. Całe wnętrze kościoła zostało wystrojone orszakowymi sztandarami a główne kolędowanie odbyło się w godzinach popołudniowych przy betlejemskiej szopce. Wartę honorową przy szopce pełnili słynni polscy rycerze (husarze), królowie (Mieszko I, Jagiełło i Sobieski) oraz królowe (Dobrawa, Jadwiga i Marysieńka). Królowe rozdały dzieciom korony, a rycerze każdemu uczestnikowi ofiarowali śpiewniki. Po pięknym uroczystym kolędowaniu całość zakończyła wspólna modlitwa.
